Selon l'antique doctrine tantra, ce livre introduit aux techniques de massage de la philosophie orientale qui, depuis toujours, a pour objectif la quête du bien-être psychophysique et de l'harmonie entre le corps et l'esprit. Après avoir illustré les origines du courant tantrique, les moments et les lieux les plus indiqués pour le massage ainsi que les huiles à utiliser, l'auteur expose les différentes techniques, en les subdivisant en fonction de la partie du corps intéressé